Поищите в ютубе врача Юрьеву про засыпания самостоятельно, там она рассказывает методы, выберите для себя то, что нужно.

Я кормлю, перекладываю в его кроватку. Он лежит смотрит на мобиль. Может вертеться, переворачиваться. Но потом сам засыпает, я просто рядом на своей кровати лежу. Иногда руку на его грудь кладу. Иногда накрываю пледом и он сам его натягивает на голову и таким образом засыпает сам