Робот пылесос плохо убирает: не всасывает крошки, комкует пыль и разбрасывает её. Что делать?

Часто вижу как все в восторге от всяких робот пылесосов. Лично свой я вообще не включаю. Может я что то не так делаю, но мой не всасывает крошки с пола или всасывает и из него выпадает в другом углу, да и пыль комкует и выбрасывает где нибуть. Может кто знает в чем дело?