Сами объясняйте применительно к ситуации.
Пример.
Мы в магазине до едрени матери народищу.
Говорю - если потеряешься - кричи громко-громко. Покажи, как будешь кричать?
В аэропорту.
Подошли к полиции. Показала, что если потеряешься, подходишь к ним или к любому другому человеку и говоришь - я потерялась, не знаю где папа и мама. Или громко кричишь. Зовёшь нас.
Как вести с другими детьми, тут уже на вашу усмотрение и на ваши взгляды. Мы учим драться и что делиться воообще не обязательно. Не хочешь, не делись. Это твоя вещь.
Без спроса чужое не бери.
Давай сдачу. Первая в драку не лезь.
Просто к каждому случаю я проговариваю варианты ее поведения - как можно, нельзя и как не стоит делать.
Раньше, наверное, выглядело, как дрочево постоянное. Это не делай так, делай так.
Сейчас уже проще )

Ох, такой именно не знаю. Особенно в вашем возрасте. Но есть книга «что делать если..» если потерялся, если пожар, если подошёл незнакомец, если дразнят, если встретился с собаками и мн. Другое - от 4 лет написано, что-то от 4 а что-то кажется постарше..хорошим психологом написана, Петрановской, если слышали