29 неделя беременности: ребенок пихает в промежность и болит живот, что делать? Советы!

29 неделя беременности идёт, с 18 вечера ребёнок очень больно пихает в промежность, без перерыва , наклоняешься - тоже боль отдаёт . Живот от этого ( или нет) становится каменным и мутит, будто сейчас стошнит прям . Никогда не было такого состояния за Беременность, вообще не понимаю, что это и нужно ли ехать в роддом .. может кто что подскажет??