Вопрос: Когда ребенок начинает осознанно гулять, а не бегать сломя голову? Спокойные прогулки с кофе

Можно вопрос, а с какого возраста детки начинают осознанно гулять, а не лететь сломя голову непонятно куда, и не нужно везде вцепляться в руку мёртвой хваткой (или я одна такая😄) а можно сесть спокойно на лавочке и попить кофе 🥲