Как правильно носить малыша на руках: советы для мам, когда ребенок не сидит, но держит головку

Всем привет, кто как носит своих малышей на ручках. Что то я не понимаю как правильно, как нет, как можно, как нельзя. Особенно интересует наш возраст, когда еще не сидит но головку уже держит, но тоже как бы еще не прям уверенно, все равно ещё как колбаска крутиться в разные стороны. Иногда прям приходится долго держать на ручках, в машине например, в люльке не любит лежать, только на ручках. Как правильно держать малышей когда сама сидишь например. В общем расскажите кто что знает. Заранее спасибо 😇😇😇