Кенгуру вредно для малыша, да и маме не особо удобно! А хипсит подходит только для деток, которые уже умеют сидеть самостоятельно, поэтому вам лучше всего выбрать эргорюкзак, у меня такая модель, что при положении лицом к маме соблюдена физиологичная «м» позиция, а также есть позиция лицом к миру и тоже коленки приподняты получаются - как и должны быть