Что делать, если мы с мужем не можем договориться о поездке к свекрови?

Короче такая ситуация. У мужа Мама живет в трёх часах езды от Уфы. Они обычно ездят с сыном, выезжают вечером в пт, ну чтобы в сб там целый день побыть, что то помочь. Мы с дочкой пока в мае-июне не ездили. Он уже начал обижаться на это немного. Я говорю ну поехали в сб в ее сон, а то в пт вечером она отоспится и будет с 11 вечера пол ночи болроствлвать. Он так не хочет, потому что тогда в сб мало времени остаётся. Вот и тупим над ситуацией вместе, он мне говорит, что я ищу отмазки, я говорю что я не хочу так париться и по пол ночи бодроствовать. Короче комментарии к ситуации или решения