36 неделя беременности: как шевелятся малыши? Изменилось сердцебиение, что делать?

Здравствуйте!Как ваши малыши шевелятся на 36 недели?Как будто изменились шевеления,на узи в пятницу лежала правильно,но всегда сердцебиение было справа,а сейчас измеряю доплером и стало слева.