Объяснить ребёнку что при всех этого делать нельзя. Та же история сейчас, чтобы не делать негативные ассоциации объяснила что это делать можно только когда он один. Но у нас он просто дергал его, или когда что-то рассказывает начинает дергать, тогда я обнимаю его и ему легче что-то рассказать, они так себя успокаивают. Почитайте в интернете про это, и лучше конечно обратиться к психологу
А причину вы искали? Может что то было, увидел, ещё что?.. Мой так не делал, да и если просто после ванны его трогает, то я не акцентирую внимание, если замечаю, то одеваю трусики, ну или хай себе трогает, изучает же🤷Но пока с детским ананизмом не сталкивалась у него..