Ну во первых я чутко сплю и чувствую все, во вторых я ночью кормлю младшего, и вижу что старший уже на краю кровати , даже если я его положу обратно, утром он все равно будет спать не на месте 🤷♀️
Эта самое, попробуйте ему днём больше активности организовать. Чтобы двигался максимально много, от души прям. Может навык таким образом оттачивает, мне помогало