Какие крупы мы используем и как их готовить?

Задумалась. Чаще всего из круп используем: рис, пшено и гречку. Ну как чаще- в основном. Но круп же много, да и вроде как полезны они.
Какие вы используете? Может как то особенно умеете их готовить.
П. С. Я уже не знаю что готовить, фантазия на нуле, и времени на кулинарию долгую тоже