Золотое кольцо на машине с детьми: какой город выбрать для начала, маршрут на 3-4 дня?

Девочки привет, есть тут любители путешествий на машине по Золотому Кольцу с детьми?
Хотим поехать, не знаем с какого города начать. Поездка ну дня на три- четыре. Может есть маршрут примерный? Чтоб между городами не очень долго ехать.