У нас Гусленок был. Эргономичный, качественны. На мой субъективный взгляд рюкзаки Baby Bjorn хоть и заявлены эргономичными, но таковыми не являются. Мандука крутой, но дорогой. Если деньги позволяют, берите Мандуку.
Вот, кстати, статья, подтверждающая моё мнение по поводу baby bjorn. ссылка