Сначала грудь. Он начинает ёрзать ругаться. Ложу в люльку. У нас люлька с автоукачиванием. Хватает 2 минут и он уснул. На руках не засыпает (хорошо это или плохо не знаю).
Дочка засыпала исключительно на руках на груди.

Я считаю, что ребенок изначально уже в животе привык к укачиванию, да, есть дети, которые засыпают сами с рождения, но это скорей исключение. Моя тоже сначала засыпала только на груди, потом укачивала, сейчас надо и укачивание и грудь, и но может и без груди, если нососеться вдоволь. Обучать самозасыпанию у меня просто нервов не хватит, а так можно Обучать после 4 м, как пройдёт регресс сна.

Я пеленаю на ночь и глажу лоб и переносицу

Когда как, дочь сама иногда просит грудь, а иногда качать. Делаю так, как ей хочется, стараюсь понять её желания. Раза три бывало, что и сама лежала и засыпала, это очень мило, хочется в этот момент её заобнимать, а нельзя, проснётся же 😇💔

Я против всяких самозасыпаний. Первые месяцы засыпали на груди. Потом месяцев до 8 обеих качала в люльке/на подушке на коленках (на руках бы не вынесла 😅), потом сами засыпать начинали под стишки и колыбельные песенки. Просто лежу рядом глажу, когда уснёт перекладываю в кроватку.
Молоко, к сожалению пропадало рано, а так может подольше на груди засыпали бы)

Плохой способ. У нас родился за 4 кг, с каждым месяцем все труднее было качать. Пробуйте другие методы. Просто ложить и ложить руку на него нарример, в пустую постель не ложите в большую, так холодно, лучше в кокон, но смотрите чтоб носом не уткнулся. Попробуйте петь или ещё что ?