Как уложить ребёнка без качаний?

Дочка любит жёстче 😂
И речь про качание
Знаете как она засыпает
Я расскачиваю ее в автолюльке как на качелях и она спит
Это адски тяжело 💁🏼
Но по другому никак
Надо жестко с переворотами
Подкидываниями
И прочим 😅
Муж приучил и все
Думаю вестибулярный аппарат ребенка прокачен на 💯
Мягко говоря я устала
У нас есть качели , но они помогают не всегда
Не впечатляет уже ее уже такое( надо жёстче хахах)
Вообще думаю многие качали своих детей
Но уже возраст когда извините не 2 кг ребенок
Так вот
Как вы научили детей засыпать без качаний?ну или хотя бы укачиваться в кроватке 😪😪😪

Ps: не надо говорить про то что ребенку не удобно так спать
И к она систематически перекладывается в кроватку