Ребенок боится ездить: что делать, если испуг при выезде за город?

Девочки, добрый день🤍 нам 5,5… мы стали пугаться куда то выезжать…рассказываю.., значит приехали к маме за город ребёнок проснулся я была не рядом (была мама) она сначала ничего ничего…потом как разореться мы ему очень долго успокоить не могли, никогда так не плакала у меня..прям испуганным плачем. Потом заходили у нас в городе к бабушке, все нормально, заходили к моей подруги все нормально, к другой знакомой в гости все нормально…вчера поехали в дом к брату на др…опять (но не так сильно) капризничала, потом уснула..поспала в коляске и все нормально.
Когда только родились в связи с ковидом было ограниченное общение, ну потом я ее постоянно в обществе держу…как исправить этот испуг? В городе вроде не боитсЯ, сами в квартиру живем…а вот куда то…в машине при том что тоже себя нормально спокойно ведём 🤷🏼‍♀️ либо может невыспалась тогда, либо народ…либо что такое… к маме и раньше ездили такого не было