Ребенок плачет в коляске: что делать, как укачать, спит мало?

Как выходим на улицу , кладём в коляску начинает сразу выкручиваться , плакать , очень сложно укачать, спит максимум 40 минут или час

Как просыпается , начинает плакать , мчусь домой (т.к жалко его когда он плачет)

Нормально ли это что он в коляске плохо засыпает и плачет?