Выделение долей детям на квартиру по мат. капиталу: когда и как?

Вопрос про доли на квартиру по мат капу .

В 17 году взяла квартиру в ипотеку, в ней прописана старшая и я , в 21 году часть ипотеки закрыла маткапом, сейчас закрыла всю , жду доки от банка для снятия обременения и хочу младшую в нее прописать.

Когда нужно выделять доли детям? И вообще нужно ли это сейчас? Кто знает и кто делал ?