Мне вот что помогло - укладывала сына в кровать, на него сверху клала руку и ей его покачивала за бочок в кроватке)) постепенно привык, стала просто гладить)

А кто-то спокойно лежит в этом возрасте?)) мой тоже вертится как мельница, а помладше был и бегал. Я говорила ложись и головку на подушку. Засыпал. Сократите дневной сон и перестаньте качать. Заснет быстрее. Возможно, не устает к вечеру достаточно чтобы быстро заснуть.

Он может, просто ему как бы это грубо не звучало, не давали такой возможности.
То, что крутится - ну и пусть крутится, покрутится и уснёт. В 2 года уде можно объяснить, что маме тяжело

Замените укачивания на поглаживания,потом поглаживания на просто положенную на пузико/спинку руку.Потом и руку постепенно уберёте.Заведите новые ритуалы на сон.Выбор книжки,чтение сказки,как вариант

Взять и не качать. Рецепт предельно простой. Да будет пзд. Да будет долго. Но перетерпели. И все

Несколько раз перетерпеть истерики, рано или поздно заснёт. До сентября может все изменится)