Было такое на пяточке. Игла от шприца, спирт, пинцет.
Уложите спать и вытаскивайте когда крепко уснёт, я вытащила за минуту без дерганий. Обработайте, вскройте кожу и наверх подцепите занозу, если получится иглой вытащите, если нет, пинцетом подхватите. И обрабатывать не забудьте