Дети кричат на улице: как успокоить и что делать?

Вопрос такой к мамам . У вас дети кричат или плачут на улице и что вы делаете , что бы успокоить ?
У нас часто бывает что начинает кричать если что-то не даёшь , на улице , в магазинах и везде где только можно падает на землю и не хочет чтоб его брали на руки , очень переживаю что у меня с ребёнком что-то не то , Своей цели он добивается истериками в обществе , но я иногда просто стою и смотрю как он кричит что я ему не дала сделать пакость , как себя вести в таких ситуациях , и бывало ли у вас такое ?
Спасибо 🙏