Как приучить ребёнка к самозасыпанию в кроватке?

Девочки, как и когда вы приучали ребёнка к самозасыпанию в кроватке?! Чувствую себя ужасной матерью, ибо вторая попытка начать приучать ребёнка засыпать в кроватке провалилась с треском😭ребёнок в итоге так и не уснул🤦‍♀️после часа укладывания я сдалась и дала грудь... Все делала как пишут "умные" консультанты по сну. Сначала была грудь, как она привыкла, но на ней уснуть ей не дала, уложила в кроватку. Она знатно удивилась😳немного полежала, я отошла в сторону, но была рядом. Потом ей это надоело она начала хныкать, я подошла через некоторое время, успокоила, опять положила, и так раз 20. Она засыпала почти на руках (хотя мы дочь вообще не качаем) я перекладываю-крик. Короче, ни хрена не вышло.. Хочу уже нормально спать в своей кровати, сил нет бегать перекладывать каждый раз, надоело спать на краюшке, а потом чувствовать себя уставшей, да и про интим с мужем можно вообще забыть🙄П. С. СТОРОННИКИ СОВМЕСТНОГО СНА-МИМО😄