Что делать, если у нас с мужем разное видение воспитания ребёнка?

Девочки, вот хочу услышать по существу по теме отношений.... Как быть, если у нас с мужем абсолютно разное видение воспитания ребенка... Мы уже сто раз на этой почве на грани развода. Компромисса у нас не получается. В общем много всего, например, ребенок хочет спать с родителем, я против, не разрешаю приходить ко мне, к нам в спальню, по этому муж, который считает что норм в 4 года спать с родителями идет к нему в комнату и спит с ним почти каждую ночь... Далее, ребенок "срет" В памперс, да, до сих пор, да именно так... Муж ждет пока сам придет типо к туалету, я пыталась приучить несколько раз к туалету, получается, но когда муж дома, все на свои круги и теряет смысл мой труд. Муж отводит в сад к 11 утра, просто потому что жалко, пусть дома поест, поиграет.... Меня бесит это, я хочу отдохнууть утром, поспать.. Вообщем, ребенок просто сел на голову мужу и пользуется как может, ведет себя отвратно и муж позволяет. Мои попытки воспитания во всем заканчиваются ором"я хочу папу" И приходом папы, который все позволит сразу. Как выйти из этой ситуации, если разговаривать и ругаться бессмысленно, муж покивает, посоглашается и через день всё так же....