Правильно ли позволять детям общаться с незнакомыми людьми?

Моя дочь очень приветливая и общительная, она обязательно подойдёт сама и поздороваться с теми, кого знает, и с детьми и с родителями. Кого не знает, но приходится рядом играть тоже приветствует. Если видит, что ей отвечают, она начинает предлагать игру - дает свои мяч, лопату, просит сделать формочку, может начать играть с их игрушками. Я постоянно чуть ли не оправдывалась за такую смелость, пыталась увлечь ребенка другой игрой со мной.. Потому что не все мамы приветливы, а иногда даже равнодушно-агрессивны. Но мне кажется, что постоянно вмешиваться, это скорее всего неправильно. Ребенок учится контактировать с другими людьми, смотрит на их ответную реакцию, учится определять добрый человек или не совсем.
Правильно ли это?
И сегодня я так и сделала, дочь сама гуляла, подходила к кому хотела, общалась, играла, приклеивалась к другим компаниям.. но
Единственное меня беспокоят, что некоторых мам моё такое отношение очень бесит...
Мне бы положить на чужое мнение, но я не люблю конфликты.
Есть какие-то мысли по этому поводу? Поделитесь, пожалуйста, кто дочитал..