Ни в какую не нужно ни в коем случае. Автолюлька рассчитана специально положить ребёнка в позу эмбриона, чтобы он был сгруппирован. Они так и в животе тусят😅
При правильном положении в случае лобового столкновения, ребёнок и его голова должны упираться всем весом в спинку автолюльки. Если подкладывать подобные вещи, то центр тяжести смещается. Предполагаю, что в этом случае нагрузка на позвоночник и риск выскользнуть из ремней головой вперед будет гораздо выше. Некоторые производители даже в инструкции стали писать, что в автолюльки ничего дополнительно подкладывать не нужно