У дяди был ип, стаж учитывается, но пенсия минимум((

У ИП идёт. Но Вы же понимаете, что пенсия рассчитывается исходя из стажа и коэффициента. Если отчисляете минималку, то и коэффициент расти особо не будет. А значит Вы не получите страховую часть пенсии. Только накопительную, стандартный минимум.

Самозанятая- не идёт ни в стаж ни в пенсию 🤪

Если вы будете платить сами пенсионные отчисления - то да