Как уложить спать ребенка с шаловливыми ручками и ножками: пеленать или нет? Советы и опыт

Доброй ночи ! Хочу поныть....
У свночка ручки шаловливые... Оох
Мешают малышу спать.. Будит сам себя, трет носик, глазки.. А последнее время ещё ноги задирает и руками их трогает и потом естественно просыпается,кричит

Когда пеленаю - хватает не надолго...распеленовывается
Не пеленаю- нет сна вообще, ну или 20 минут максимум
Что же делать? Как быть? Пеленать или нет?????
И долго ли ждать когда пройдет это? подскажите пожалуста