Как не сойти с ума за год с маленьким ребёнком и удалённой работой

Девочки, 🆘
Сегодня будет годик моему сладкому гномику.
С 4.5 месяцев вышла на работу на полдня, сейчас уже работаю полный день, удаленно. Муж дома, тоже работает удаленно. Мама с дочкой помогает. Все вместе живём.
Вроде и дочь любимая, и работа есть, и помощь близкий. Но чувствую себя «тряпочкой» периодически. То муж обувь не убрал, то дочка с 7 утра по мне прыгает, то мама борщ невкусный сварила (пока нас не было, а так мы сами готовим).
Вроде и не семеро по лавкам и грех жаловаться, но иногда прям усталость и печаль непонимания, жалко себя, что не выспалась, что дочка плачет… Как-то психологически тяжело мне дался этот год. Срываюсь на мужа, кричу, а он не понимает за что. Вот сегодня пример буквально: сидит в телефоне, вещи на прогулку не собраны, я дочку кормлю. Муж никогда не откажет в помощи, но сам не сообразит никогда что сделать, все время моих цу ждёт 🙈 а я устала цу выдавать, хочется больше самостоятельности что ли от него, взрослости. Надоело быть паровозом-контролером… А у нас очень часто «пока не пнешь, не полетит». И вроде в целом все хорошо, но иногда мне кажется, что у меня двое детей… бывает у вас такое? Не понимаю, все мужья такие пассивные в семейной жизни или это как-то воспитывается?

Вобщем иногда хочется взять котомку и в туман…