Кризис трёх лет у внука: как справиться с истериками и наладить отношения?

Фух, сегодня прям треш.... я, конечно, все понимаю, но разница поколений в вопросах воспитания сегодня прям моя тема.... в общем, сегодня дед (папа мой) пытался "поставить на место" вредного, упрямого трехлетку (внука и моего сына). Кончилось все неконтролируемой истерикой младшего и спешным отъездом старшего. Может, я не права, но строю отношения с сыном в целом, на договорной основе. Есть пару тройку откровенных и жестких НЕЛЬЗЯ. Может, поэтому сын не понимает и не любит деда, который пытается воспитывать его с позиции всезнающего и всемогущего и потому априори всегда правого взрослого. Но, чем больше он пытается нажимать, тем жесче истерика и даже ненависть сына. "Уходи, не хочу тебя видеть. Не говори, не смотри на меня и тд, тп" (дерется, бьет деда, закрывает перед ним дверь)- обычные фразы сына в адрес деда.
Сегодня это было очень много и слишком даже для меня. Может, это, еще и проявления кризиса 3х? Потому что при нас с мужем тоже, конечно, вредничает, но не так.... в общем, очень расстроилась сегодня сама.
ПС: с сыном говорю, что так не хорошо себя вести, что дед - мой папа, и я его очень жду...