Какие документы нужны для поездки ребенка с бабушкой? Доверенность?

Для того, чтобы ребенок смог поехать отдохнуть с бабушкой (без родителей) нужны какие-то доп документы, чтоб не было проблем в поезде или например при оказании медицинский помощи? Доверенность?