Уже весь кипишь отменили, въехать по внутренним паспортам можно выехать тоже только один раз

Лучше по загранке однозначно и себе и детям, иначе долгие дни в посольстве прийдется проводить в оформлении справок каких то (не вникаю т к есть загранки, но кипишь серьезный тут на выезде) разрешение от отца тоже желательно если дети без загранок