Если у детей только 1 обьект недвижимости в собственности, то подавая документы в администрацию (через МФЦ) и на продаваемую, и на покупаемую взамен. Если в залоге продаваемая, нужно разрешение банка на продажу. Если покупать тоже в ипотеку будете, то также письмо из банка, о том что банк одобрил вам определенный объект под определенный процент и в курсе, что у детей будет доля в новом жилье. Если подробнее, то можете описать свою ситуацию в лс, подробно расскажу (работала в опеке)

Продажа квартиры с несовершеннолетними собственниками и детьми, находящимся под опекой или попечительством, прописанными в объекте, недвижимости возможна. Но на сделку нужно получить дополнительное разрешение от органов опеки и попечительства.

Мы в такой ситуации не были. Но покупали у таких. Делается через нотариуса только. Лучше лучше идите сразу к нему и спрашивайте что и как делать. Насколько я поняла надо подготовить документы сначала. Надо получать разрешение на продажу квартиры в роно. Потом у нотариуса сделка, причём ему надо сразу предоставить документы, что будет далее покупка квартиры, где детям выделят доли.
Надеюсь тут ещё по подробнее напишут Вам, кто продавал так. Но думаю самое верное спросить что делать по шагам у нотариуса