По приказу нельзя, но как правило скорая не отказывает, если ваше состояние стабильное, ну и бригада не попадется вредная, а так имеют полное право отказать.
Муж даже не спрашивал можно или нет, я сажусь и он следом. Никто его не выгнал. Если все хорошо, как вам ночью одной беременной ехать. Мало ли там таксист попадётся какой. Муж меня и днём одну не отпускал, всегда со мной ездил, даже с не беременной. И с ребёнком если приходилось ехать, то тоже он провожал, сумки помогал донести.