Что делать, если ребёнок в машине ведёт себя ужасно?

Девочки, у кого детки себя ведут в машине ужасно, это проходит?
У меня старший до года спал спокойно в машине, а младший орёт дуром, даже если чистый, сухой и сытый. Стоит вытащить из машины, всё ок, или взять вертикально, тоже нормально. Не знаю как успокоить, даже 20 минут сложно ехать с ним. Уже сижу с ним рядом и пихаю грудь, только это помогает, но ведь это нереально так ездить, я за рулём сама езжу без мужа иногда