40 неделя беременности и направление в РД: можно ли оставаться дома до схваток?

При наступлении 40 неделе, врача даёт направление на госпитализацию в РД.
Подскажите, а могу ли я все таки ещё находиться дома и приехать когда начнутся схватки?