Можно ли выбрать дату кс и как подготовиться к родам?

Сходила сегодня на контрольное узи (гсд)
И порадовать меня не смогли😔
С малышом все хорошо,развивается в срок,вес его 2940,рост правда не сказали
Поставили многоводие,врач сказал это на фоне гсд и инсулина,но ничего критичного нет
А самое ужасное для меня,он до сих пор сидит на попе,я так боялась и до сих пор боюсь,что будет кс
Надеюсь что ещё перевернётся,т.к многоводие и он там кувыркается,но надежды мало
Может у кого то перевернулся в самый последний момент? Можно ли тогда выбрать дату кс? На какой неделе обычно его делают? За сколько нужно лечь в больницу? И будут ли заново анализы собирать? Можно ли выбрать снотворное/эпидуралка?
Вопросов и страхов как всегда много,но в один пост их не соберёшь😔