Как снять с учета авто по договору дарения: оформление у нотариуса, нужные документы для ГИБДД?

Подскажите, хочу снять с учета в ГИБДД автомобиль на основании дарения:
1. Нужно ли нотариально оформлять документ о дарении?
2. Если нет, не помешает ли потом отсутсвие оформления через нотариуса поставить автомобиль на учёт тому, кому дарю автомобиль?
3. Какие ещё нужны документы для ГИБДД?