Ползание на ногах как у обезьянки: у кого было такое? Этап перед ходьбой?

Всем привет)
Мы пока только начинаем осваивать самостоятельное хождение,поэтому пока что ползаем на четвереньках,но несколько дней,как он стал ползать как обезьянки🦍 т.е. как бы на четвереньках,но не на коленках,а на ногах))у кого такое было?)надеюсь,что это еще одна стадия перед хождением уже наконец😅😅