Как преодолеть страх вождения после долгого перерыва?

Всем привет!
Скажите, кто как преодолевал страх вождения? Мы скоро переедем жить в дом в поселке. Чтоб куда-то выбраться в люди, нужно ехать на машине, по-другому никак. Я после первого ребенка (т.е. года 1,5- 2 назад) отучилась в автошколе. До сих пор не верю, что сама этого захотела😄 Сдала на права сама со второго раза, но потом не практиковалась. То муж на меня наезжал, что я всё делаю не так, то беременность из-за которой не хотела волноваться по возможности..
В общем, у всех было такое сильное преодоление себя, когда начинали водить? И может есть у нас места, где можно попрактиковаться ездить без риска для окружающих?) Мне нравится сам процесс езды, но когда я сажусь за руль, то очень нервничаю, напрягаюсь, внимание рассеивается.. Не знаю, может я придумываю сложность, где её нет и нужно просто брать и нарабатывать опыт?
Как вспомню всякие неприятные ситуации хамства на дороге.. И это с мужем, у которого стаж вождения около 10 лет если не больше.. Так это все неприятно. Мне кажется, ты хоть всю машину обклей восклицательными знаками, но тебе все равно будут крутить у виска за любую оплошность.