Компромиссы с детьми: как найти баланс между желаниями и условиями

Я нашла интересное решение.

Я называю - это компромиссом, муж говорит: "рыночные отношения".

Суть проста, я стараюсь услышать, чего хотят дети и стараюсь сделать - это с определенными условиями.
Например:
1️⃣ Мы собираемся гулять и тут Егор заявляет, что не хочет одевать комбез, а хочет идти в куртке. Я объясняю, что на улице хоть и тепло но сыро и если он сядет на качели или скатиться с горки, то штаны намокнут и нужно будет идти домой.
Он говорит, что все равно хочет идти в джинсах.
Я соглашаюсь, с условием, что если штаны намокнут, мы незамедлительно идем домой.
Итог, мы погуляли 15 минут, мокрые штаны мы идем домой, но не переодеваться как было раньше, а остаёмся дома. Дорога до дома со слезами, вечер с обидами, зато на следующий день он сам попросил одеть комбез.

2️⃣ Они просятся купаться, условие не драться в ванной, не толкаться и не выливать воду из ванной, в противном случае я незамедлительно их вытаскиваю.
Согласились, 5 минут прошло, драка за акулу, я вытаскиваю, слезы крики, я больше так не буду. Я молча, делаю свое дело, в перерывах между криками пытаюсь объяснить, что мы договаривались.
Итог, через 2а таких экспресс купания, они делились игрушками, уступали друг другу и плавали почти 1,5 часа пока сами не попросили вытащить их.

3️⃣ Просят конфетку, а через 20 минут уже ужин. Я соглашаюсь, что дам 2е конфетки, но после ужина.
Один доел получил конфетки, второй нет - не получил.

4️⃣ Хотят посмотреть на большую змею, обещала отвести на выходных, если будут всю неделю ходить в сад и не плакать. Итог каждый вечер спрашивают идут они завтра в сад или нет, и утром будят и говорят, что пора идти в садик.

Лично, для меня самое сложное слушать их плачь и видеть слезы, сразу хочется исправить ситуацию и дать им то, что они хотят лишь бы успокоить. Но парой легкий путь ведёт к сложной жизни.

И куда сложнее, успокоить и объяснить почему так произошло.

А вы как считаете, такой подход похож на компромисс или на рыночные отношения?