Вообще самый простой путь это, как ни странно, на электричке. Потому что северный автовокзал - это центральный жд вокзал, а флотская находится рядом с жд станцией Первомайская. Но по времени угадать сложно. А так, самое простое такси взять, наверное. Общественный транспорт ходит тоже, но как-то в обход. Посмотрите в 2гис