Ненавижу гулять с младшим: как превратить прогулку в кошмар и справиться с истериками?

Ненавижу гулять с младшим😭😭😭
Началось всё пару месяцев назад. Решила сходить с ним погулять. Собрались мы, вышли и он пошёл прямиком в магазин, попросил мороженое. Ну, думаю, ок, погуляем с мороженым, а он из магазина, не выпуская мороженое из рук, направился домой. Вот и вся прогулка. Я тогда похихикала над ним, а сейчас мне уже не смешно.
Все прогулки он хочет превратить в поход в магазин. Я с ним разговариваю, что в магазин мы зайдем после прогулки. Бесполезно. Когда я не иду в магазин, то у него истерика, сегодня так орал, что у него уже сопли с кровью пошли, а у меня уже глаза на мокром месте, всё кипит внутри.
К слову, такая "прогулка" у нас была один раз и я не ожидала, что он захочет это повторять снова и снова.
Спасает только, если мы едем куда-то на коляске или уезжаем гулять подальше на машине. Но не всегда есть такая возможность и иногда я просто хочу выйти погулять во двор.
Втроём со старшим я уже даже не пытаюсь выходить😭