Что делать, если не вступил в наследство и прошло больше 6 месяцев?

Есть ли тут тот кто сможет мне ответить на пару вопросов о наследстве, как быть если не вступили в наследство в течении 6 месяцев !?

Дом бабушки

На трёх сыновей

Ни кто из них не уступил в наследство

Прошло уже более 5 лет !

Умер мой папа как мне поступить ? Куда идти ?

Что вообще происходит с недвижимостью если не не оформили после смерти собственника ?