Продолжать предлагать, с поильника или чашки. Научится.
Зачем для чистки зубов пить с чашки? Детские зубные пасты можно глотать, размер с рисовое зерно наносят на щётку для чистки
Продаются щётка-напальчник,без пасты чистите одевая на свой палец.
Или же марлю можно намотать на палец,и чистить..им не обязательно полоскать рот в вашем возрасте.