Что делать, если малыш будит себя перед сном: ерзает, плачет и выплевывает соску?

Девочки, подскажите пожалуйста.
Малыш как поест, погуляет чуток и засыпает, но как чувствует что скоро заснет, начинает себя будить, ерзать, плакать, выплевывать соску и снова просить. Что делать?