Дочка 3,5 месяца засыпает с истерикой: советы, как отучить от укачивания и научить спать без рук? Помогите!

Мамочки совет нужен. Доче 3,5 месяца. Засыпает каждый раз или через раз с истерикой. Успокаивается только когда стоя качаешь. Грудь в момент плача не берет, просто орет пока качать не начнёшь. Я уже устала таким способом ее усыплять, ещё мин 20-30 надо носить качать чтобы уснула. Она привыкла к качаниям? Или все эти советы окружающих « не приучай к рукам» правда?
На груди не засыпает, на подушку пробовала тоже не хочет. Во время бодрствования все хорошо. Скажите может у кого то так было? Почему плачет постоянно перед сном? И как научить засыпать не на руках?