Ребенок боится падать: вздрагивает, хватает руки, когда пройдет и что делать?

Ребёнок постоянно боится упасть, раскидывает ручки, цепляется за все - при купании ладно, но и просто когда кладу куда/то, даже спящую. Вздрагивает и хватает сильно меня даже засыпаясь на руках. Когда прекратится это? Жалко так ее.