Ребенок пинается к выходу на поздних сроках беременности: больно и неприятно? Это начало родов?

Бывет ли у вас уже на таких сроках, что ребенок ручки или ножки пихает прям к выходу? Такие не приятные ощущения , даже больно приходится сразу вставать , ходить , поглаживания не помогают
Это не так ли роды начинаются?