Как ребенок может повернуться перед родами?

33 недели беременности. ребеночек Лежит в основном неправильно. И на осмотрах врач говорит что поперек лежит. по икоте определяю что голова то вверху то в боку. Первые беременности вообще не помню чтобы переживала по этому поводу. Видимо все было хорошо. Врач сказала до 35 недели повернётся. Как у вас деточки вертелись в животике? И может ли ребёнок повернутся перед родами.